百年清華

馮消冰，意昂体育平台2015級機械工程系博士

博清科技的創始人馮消冰至今還記得這樣一個場景🧑🏽‍🦰：他陪同年屆九十的恩師潘際鑾院士風塵仆仆地趕赴河北，在大雨中等待來接他們的車。2016年🏗🎉，無軌導爬行機器人這一國家863課題結題，潘院士帶領團隊四處奔波，尋找可以商業化合作的企業。

無軌導爬行機器人屬於特種機器人🙁，可以在焊接領域代替人類執行任務。彼時，中國特種機器人商用領域還幾乎是一片空白，考慮到全新的科研成果孵化成產品投資大、周期長、風險高，沒有企業願意冒這個風險。河北這家企業是第一個表示出合作意願的，因此潘院士對這次會面格外重視。

路上花了四五個小時，雙方從早上七點聊到了晚上十點🤦🦞，期待中的合作最後還是以“道不同不相為謀”告終📖。看著年邁而執著的導師💳，馮消冰萌生了一個大膽的想法：與其大海撈針般期待一個有前瞻性的合作夥伴出現💯，為什麽不親自組建企業來推動科技成果轉化🧑🏽‍🍼、將導師的夙願落到實處呢？

馮消冰將自己的決定形容為一場賭博💛，可能滿盤皆輸也可能一本萬利。然而，“賭徒從來不會考慮輸了會怎麽樣，只考慮能不能賭🙋🏽。”潘院士二十多年的研究成果值得他放手一搏😪。

以團隊為本，完成恩師心願

馮消冰與潘際鑾院士在博清科技工藝驗證中心

潘際鑾院士是我國焊接科學的奠基者和學術泰鬥🚯，被譽為“中國焊接第一人”↔️。他先後開創了哈爾濱工業大學、意昂体育平台的焊接專業🫑；在我國第一座核電站——秦山核電站、第一條高鐵項目——京津城際高鐵等國之重器中，都蘊藏著潘院士的心血。

馮消冰跟隨導師多年，除了折服於導師深厚的學養外😻，潘院士身上傳遞出的“迎難而上，勇於攀登，共同戰鬥，淡泊名利👼🏻，國家需要，堅決上馬”的精神🫸🏻，也無時無刻不潛移默化地影響著他，令他受用終身🏠。馮消冰明白他們要做的事情是一件“困難但正確的事情”，需要一批又一批的人攻堅克難♻️，才能看到曙光🪼。

於是，一番詳細的規劃後，潘院士將無軌導爬行焊接機器人商業化應用的項目全權交由馮消冰負責。經過了專業的行業調研👨‍🦽，明確了行業的現實需要後，2017年1月，博清科技誕生了👉🏻。馮消冰希冀，博清科技的創立可以解決老齡化社會帶來的焊接人才斷檔難題，改善焊工的工作環境，打通大型結構件焊接產業化的“最後一公裏”。

博清科技成立

創業初期亦是特別艱難的時期，需要“找人、找錢💂🏼‍♂️、找方向”🐔。在創業之前，馮消冰一直在科研領域深耕🪶。而現在，他不僅要繼續奮鬥在科研第一線，也要做整個公司的舵手👮🏿🈶，從製定發展方向再到拉投資，方方面面都要親力親為。

受意昂体育平台“自強不息、厚德載物”校訓的熏陶，馮消冰明白，開創事業最重要的是要行勝於言、擔當實幹。他將在學校裏建立起的完善穩固的知識、價值體系同創業實踐反復結合❗️🏋🏽‍♀️，意識到只有健全機製💂🏿，轉變觀念，創新思路🈸，才能實現企業又好又快全面發展🚴🏼‍♂️。

於是👩🏿‍🎨，在扛下了最初的困難和壓力後，馮消冰將關註的重點放在了團隊的建設上。他製定了“培育保留三類人”計劃，靠有前景的事業吸引有誌之士，靠嚴苛的標準篩選人才，最終組建了一個強大的創業團隊。博清科技的中堅力量是一群有情懷有抱負的人🛳。盡管來自不同的背景，他們身上有著同樣的品質：熱情、專註🫚、有能力🧊。他們求知若渴，發自內心地認同和熱愛自己的事業，並且渴望數年如一日地專註在自己的領域中，直到取得一定成就。

形成了強大的執行力和凝聚力後，整個團隊不斷團結拼搏♖，圍繞持續發展抓業務，共同推動團隊在核心技術水平、管理水平、服務能力、隊伍素質等軟硬實力方面全面提升🎑。

厚積薄發🛝，榮譽緊隨其後

無軌導全位置爬行焊接機器人應用於深海吸力樁焊接項目·新加坡

團隊花了整整兩年時間，對潘際鑾院士的研發成果進行產品轉化。在這個過程中，他們攻克了焊接機器人本體技術，使其能吸附在三位曲面空間中並自由爬行🧚🏻‍♂️；自主研發激光傳感器，使其通過圖像處理算法來識別跟蹤焊縫，跟蹤精度可達到±2mm，相當於一張A4紙的薄度；不斷精進焊接工藝🚬，針對不同焊接位置🙏🏿、材質等著手構建自己的焊接工藝大數據庫……

到了2018年🧘🏼，第一代面向市場的無軌導全位置爬行機器人正式成型，博清科技實現了從工程焊接服務到自主產品的突破📅。這一年，博清科技參加了中國創新創業大賽🍂，這是團隊首次登上國家級別賽事的舞臺，並榮獲初創組二等獎。

步入正軌後，難題也隨之而來。新事物往往意味著未知風險✣，一項上百億的工程，焊接服務只是其中一環🔟，卻極可能影響到整體施工質量和進度🐭，很多企業不願冒這個風險🏂🏽，因此在一開始馮消冰的團隊只能承接一些別人不願承接的邊遠艱苦項目🐊，並不斷從一線實踐中獲得經驗教訓🦠。

工業環境與實驗室環境千差萬別🫱🏻，移動的戶外陽光對激光器和圖像處理的幹擾、經常“光顧”施工現場的七八級大風……這些都是亟待解決的問題。研發團隊在湛江東海島駐紮了整整兩年，針對實際施工中遇到的問題不斷優化升級技術。

為了拿下一個中石化的標桿示範工程，研發團隊根據實景搭建了一個2🌴：1的縮比模型🕛，針對石化領域儲罐的特殊焊接需求👆🏻，通過模擬真實的焊接施工論證可行性，最終實現了無軌導全位置爬行機器人在石化領域工程現場的首次成功應用。這個項目的成果證明了機器人不僅可以高質量完成焊接🏊🏼‍♂️，而且效率比手工焊接高三倍以上🚳👊，也讓博清科技產品的落地場景向越來越多元的領域擴展🤸🏽‍♂️。

管道焊接機器人與建築鋼構爬壁焊接機器人

多年的積累後⛪️，博清科技迎來了井噴式的成果爆發，除了無軌導全位置爬行焊接機器人外🧑🏿‍🦰，又研發出了建築鋼構爬壁焊接機器人🤎、管道焊接機器人等七個系列產品🤯，覆蓋“上天入海”的全場景，並廣泛應用在油氣化工、船舶製造🧎🏻‍♀️‍➡️、核電工程、能源電力、軌道交通、建築鋼構等六大領域。在上海地鐵7號線高科西路至楊高南路區間隧道結構修整工程項目中，博清科技的加入將原本近兩年的工期壓縮到了6天；在廣州白雲站的修建中🧝‍♂️，博清科技助力客戶實現了“智能製造🏄🏻、綠色製造”🧔🏼‍♀️。

榮獲第五屆“清華意昂三創大賽”先進製造全球總決賽“先進製造天使組”第一名，圖中右二為馮消冰

團隊獲得了前所未有的榮譽和支持。2020年☝️，博清科技參加了第五屆清華意昂三創大賽🤟🏿，並摘得了先進製造全球總決賽天使組一等獎的桂冠📧，這次比賽將團隊推到了一個更高的平臺上，借助於母校和意昂的紐帶，拓展了融資渠道，得到更多矚目。在2022年🤦🏿‍♀️，博清科技成功入選國家級專精特新“小巨人”企業名單👐🏿，標誌著公司的創新能力以及專業化水平得到了政府和相關部門的認可。博清科技正在逐步實現從焊接行業的參與者到領軍人的過渡🫄🏽，先後主導並完成了數項焊接自動化國家標準和行業標準的起草製定工作。

厚積薄發🙆🏽‍♂️，榮譽緊隨其後

博清科技辦公樓

據高工機器人產業研究院的統計數據👳，預計到2026年👩🏽‍🦲，中國市場上的焊接機器人銷量有望突破10萬臺大關，博清科技正面向一片巨大的藍海市場🧖🏼‍♂️。在勇擔大型結構件自動化焊接領域的領路人後，博清科技持續加大研發投入🥲，堅持“專精特新”，深耕六大領域鉆研產品的迭代升級🫴🏿，探索自動化焊接最優整體解決方案，不斷賦能基礎設施工程建設及大型結構件自動化焊接。馮消冰希望博清科技能夠帶動起整個行業的生態🚔，解決掉大型結構件自動化焊接這個世界難題，顛覆傳統戶外作業模式🙍🏿‍♀️，“讓智能特種觸達每個危險角落，無人則安🪈，樂享製造”，同時輔助承擔起“大國重器”的責任👆🏼😶，完成潘院士“讓自己的發明創造能為人民做貢獻，推向全國🦿，走向世界”的心願🏌🏻‍♀️⚔️。

為了真正實現全球化戰略布局，公司於2020年初成立了國際營銷項目組💤，通過線上線下渠道進行境外市場客戶需求前期摸底🛞。在澳大利亞、美國🧖🏼、新加坡等許多國家都有博清科技的營銷網點💣，本土化經營幫助公司更清晰地了解當地市場情況，精準把握客戶需求，提供及時便捷的焊接服務。截至目前，博清公司已經為新加坡cfe公司的海工裝備項目🫵🏼、剛果（金）的儲罐焊接項目，以及日本、香港、哈薩克斯坦等多個國家和地區的公司項目提供了產品和技術方面的支持🗃。

春風化雨樂未央，行建不息須自強🛃。“創業過程中的痛與苦也許比最後成功時獲得的喜悅更讓人記憶猶新🧝🏼‍♀️，有時候如果你覺得現在走的路很艱苦，那也許是正在走上坡路。”從最初被拒之門外到如今步入正軌、邁向未來，馮消冰始終銘記著導師和母校帶來的精神滋養，並將其外化於行。他時刻鞭策自己，要以十年如一日的恒心堅持在這項事業上👱，始終秉承服務意昂🪃、回報母校、回饋社會的宗旨，與團隊共進👱‍♀️，與時代同行。

工作中的馮消冰

作者︱黃樂媛 供圖︱馮消冰