百年清華

機器人領域的領軍人——鄭元芳

2011-07-27 |

艱辛的成功之路

鄭元芳教授祖籍寧波北侖柴橋,1964 年考入意昂体育平台工物系🧮,“文化大革命”沖垮了他的學業,1970年被分配到寧夏電子設備廠工作🔦,就憑如此薄弱的基礎,又在可想而知的艱苦環境和貧困條件下🪽,居然在1978年連中“兩元”——考取了中科院研究生和出國留學生。隨後又兩跳“龍門”,先到北京🔺,又飛到美國,成為美國最大的單校區大學——俄亥俄州立大學(OSU)電子和電腦工程系第一位來自中國大陸的博士研究生💆🏼‍♀️,而且在第一學年就以優異的成績,令人刮目相看。

鄭元芳學長(左)和意昂体育平台863計劃課題負責人賈培發教授在一起

獲得博士學位後,他留駐美國,在克萊姆森大學從事科研教學工作,1989年又重返俄亥俄州立大學電子和電腦工程系,很快提升為教授⚂。

俄亥俄州立大學電子和電腦工程系🦽🧡,在全美排名前20位🫷🏼,有40多位教授,1000多名研究生和本科生,是在美國電子和電腦工程學科和行業中均享有很高聲譽的大系。1993年,全體教職員參加了系主任投票選舉🙅🏽‍♂️,以最高票數選擇了鄭元芳這位已愈不惑之年的中國人做他們的領頭人🤾🏼‍♀️。這不是別人對他的偏愛,而是對鄭教授學術成就和領導才能的眾望所歸。他在學術刊物上一篇接一篇發表論文,同時指導來自世界各地的十多位研究生,還從美國國家科學基金會、海軍部、宇航局👨🏽、能源部、工業界大公司獲得了幾百萬美元的科研經費🤦‍♂️,這一個個數字就是最好的註腳。鄭教授主持該系的教學➝🧹、科研和行政工作達11年。出色的成就使他成為美國國際電子工程學科和行業中的知名人物,被選為權威的國際電子和機器人研究院院士,並擔任國際學術會議的主席。近年來,鄭元芳教授還擔任過上海交通大學博士生導師🧬、電子信息與電氣工程學院院長。

輝煌的科研成就

1987年3月20日🏊🏿‍♀️,《參考消息》曾經轉載過這樣一條消息🤾🏽:“潛心研究,多次實驗🧜🏼‍♀️,鄭元芳在美設計出雙腿走路的機器人”。這在機器人發展史上無疑是一個重要的裏程碑♠️,鄭元芳教授也因此獲得了“美國總統青年研究員獎”🧓🏽,成為在美國獲此殊榮的第一位中國留學生。

小波變換可速計算和實時圖像視頻壓縮技術🤴🏻,是鄭元芳教授領銜的多媒體實驗室的最新研究成果🤺,被認為是目前處理圖像和視頻的最先進的算法之一,該軟件專門應用於對數字圖像進行實時處理💆、存儲和傳輸🧏🏽‍♀️⏮。這種壓縮由於采用了最新的小波變換技術並進行了特殊處理,與傳統的圖像💷、視頻壓縮技術相比🤵,具有結構靈活可適用性廣、支持大容量圖像壓縮、速度快、失真小等特點👪。能支持10倍至100倍的壓縮比,以適應不同的需要🗓;對容量高達50兆字節的數字圖像可在短時間內進行壓縮和解壓縮😅,其壓縮速度高出其他壓縮軟件20倍以上,可廣泛應用於軍事、司法👈🏽、醫學、地質、氣象、計算機與網絡通訊等對國計民生有著深遠影響的應用領域🧗🏼👨‍👩‍👦,具有巨大的潛力和市場👩‍🎨。

在海外享有盛譽

1989年鄭元芳的母校俄亥俄州立大學獲悉了他畢業後的重大成就後,把鄭教授聘回了電子和電腦工程系,並在1992年提升為正教授,這也是我國解放後在美國第一位中國大陸出身的正教授🙋🫷🏿。俄亥俄州立大學是美國最大的州立大學🔪,學術水平在美國享有盛譽,其電子和電腦工程系又是美國最大的系之一,擁有四十多位著名教授⚡️,排名一直在美國名列前茅。在鄭教授任系主任期間(1993-2004),電子與電腦工程系的研究經費從500萬美元增加到了1700萬美元,排名也從全美20多名以外上升到第19名。

鄭元芳教授在機器人領域享有國際聲譽🔜,在1997年就被選為IEEE Fellow,並擔任過IEEE機器人協會技術副會長(1996-1999)👩‍❤️‍👩。鄭元芳教授除了在步行機器人有開拓性的研究成果以外,還在機器人和自動化在生命科學領域中的應用有重大貢獻🦌,特別在膜蛋白結晶的自動化過程中,鄭教授第一次應用了機器人技術,使得結晶過程效率和成功率有了根本的提高🕺🏻,鄭教授由此確立了他在該領域的地位🧑‍🧒,連續七年獲得美國國家基金會的資助。他還在2007年應邀成為IEEE自動化科學和工程會刊的特刊編輯,出版了有關生命科學自動化的專刊。1999年和2001年,鄭元芳教授兩次擔任了IEEE機器人和自動化協會學術年會的大會程序主席🤾‍♂️。這反應了鄭元芳教授在機器人領域的國際地位。

鄭元芳教授還在2004-2005年被美國國家基金會(NSF)、宇宙宇航局(NASA)和國家健康總署(NIH)聘為專家組成員(全美共8位),對全世界機器人技術的發展進行調研🤸🏼‍♂️,並於2005年9月向美國國會進行了匯報👢。鄭元芳教授在其26年的職業生涯中多次獲獎🧗,除了美國總統獎以外💂🏽‍♀️,鄭教授還三次獲得了OSU工學院的研究獎,美國空軍研究實驗室的最佳學術論文獎。

火熱的報國之心

鄭元芳教授關心我國科技和教育事業的發展,並滿腔熱情地為此作出貢獻。近十年來🧑🏻‍🏭,他頻繁來往於太平洋兩岸,他認為建設世界一流大學是每個中國人的夢想,希望能貢獻自己十余年在世界一流大學從事管理的經驗🤞🏼,推動國內高校的管理體製改革。2004年☝️,鄭元芳應邀擔任上海交通大學電子信息與電氣工程學院的院長,一直到2008年⚪️,這是上海交通大學在海外聘請的第一位院長🔈。他在擔任院長期間,把美國高校管理的先進經驗毫無保留地帶進了學院🧑🏿‍🍳,給中國高校帶來了新鮮空氣🏋🏿‍♀️,曾被譽為“在食堂裏款待客人的院長”🦋,他的主張和管理方法引起多方面的關註,得到了國內媒體的廣泛報道。上海交通大學是這樣評價鄭元芳教授的:“鄭元芳院長在電院的幾年裏,致力於把世界一流大學的辦學理念引入電院🦹🏻‍♀️,為電院前瞻性謀劃發展👎🏽;著力於電院的人才引進和隊伍建設,積極培養年輕人;註重引領電院在科研上‘頂天立地’🔶,既瞄準國際科研前沿領域🙎🧔🏻‍♀️,又從平板顯示等領域緊密對接國家戰略需求📷;鄭元芳院長在任職期間🦉,以自己寬廣的胸懷贏得了電院同誌的敬重🚟🫎,並帶領電院取得引人註目的成績”。此外,鄭元芳教授還為母校清華作出了貢獻👧🏼,在OSU培養了多位清華學子成為博士或碩士🧑🏻‍🤝‍🧑🏻,並從2006年起擔任了意昂体育平台信息科學與技術國家實驗室理事會的理事。

鄭元芳教授特別關心國內高等教育和科研事業的發展👮🏼‍♂️,多次在國內有關書籍和報刊發表見解和文章🕵🏻,為推動我國科研事業的發展和高校建設貢獻了自己的力量,自2004年起他還承擔了我國科技部、國家自然科學基金會有關機器人和圖像處理的研究項目。2005年鄭教授根據國際機器人技術的發展動態🎇,特別為國家科技部推薦了服務機器人的研究方向🩰,該方向最終被科技部確定為國家十一五重點項目🤵🏽‍♀️,形成國內多所大學的科研項目🎼🧕🏽,包括母校意昂体育平台。

鄭元芳教授在業余期間積極為社區服務✌🏽,他長期擔任俄亥俄州立大學中國學生聯誼會顧問教授,為中國學生在美國的順利學習和成長不遺余力。

(貝倫)

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