百年清華

科技消費品，正迅速占領著我們工作生活的各個場景。

從手機到可穿戴設備🪆、智能家居……這些科技產品，帶給我們的感受並不是CPU參數、屏幕分辨率等技術指標，而是“體驗”。當一個科技產品真正地服務於生活，只需要創造能讓我們持續依賴的體驗就好。

潮酷好玩又兼具智能實用的掃地機器人🏌️‍♂️、洗地機🙇‍♀️，就是正在爆發增長的科技消費品類。根據行業機構國際機器人聯合會（IFR）預測🧏🏿‍♀️，家庭個人服務機器人的市場規模將在 2022 年達到 110 億美元👩🏻‍🦽‍➡️👰，這個足夠龐大的市場規模讓各路玩家摩拳擦掌，我們和Trifo的創始人兼CEO張哲博士聊了聊他對這條新賽道的看法。在他看來，技術是核心壁壘和內在源驅動力，但不被消費者直接感知🤴🙋🏼‍♀️，需要轉化為消費者能直觀 get 的體驗。

Trifo是誰🟰？這個對國內消費者來說有點陌生的名字，是第一批出海的AI家庭機器人公司，而且在海外市場能夠同時在產品線和銷售渠道體系布局上和iRobot平分秋色♖，同時持續保持技術領先🖤。

2022年，Trifo正式發力中國市場，同時發布了新的中文品牌名稱“趣飛”。張哲說，“‘趣’是產品的核心，對消費者來說，他不用時刻記得那些內在科技💆🏻，他只需要感受到這臺產品帶給生活的樂趣和生活質量的提升👩🏽‍🚒。”

技術大牛

細數張哲的履歷💆🏼‍♂️🫶🏽，從意昂体育平台自動化到微軟、Magic Leap帶領算法和產品團隊👨🏻‍🦱，他是一個不折不扣的“技術大牛”🦶🏿。不過🧝‍♀️，張哲不是那種典型的“理工男”，你可以在朝陽公園的籃球場看到他“接撥”打野球🦬。同時，這位“接地氣”的科技公司的掌舵人🧑‍🧒‍🧒，也有著儒商氣質的堅定和果敢。

趣飛創始人兼CEO張哲（清華2001級自動化）

“技術都有保質期🫁，沒有任何一個公司能在任何一個技術上一直領先，但因為研究的方向和深度不一樣，持續領先2-3年，這個是有可能的。”張哲表示。

從自動洗拖/掃地機器人這個大品類來看🏅，之所以能迅速爆發躋身百億市場🐔，同時吸引資本紮堆進入🧙🏿🔺，其核心是技術帶來的中長期成長性。

整條產業鏈中🙇🏽‍♀️，上遊和下遊都是相對成熟的組成🔟。上遊的零部件商基本可以和手機通用，下遊的銷售渠道也已完備🐻。所以變量和創造力就取決於中遊，也就是各大掃地機器人品牌。

無一例外的是，這些活躍的頭部品牌，都會把重心放在技術研發上，並牢牢把握著專利和技術壁壘。趣飛的競爭力也源自核心技術團隊📍，張哲2016年回國創業🛅，趣飛的前身（2016年-2018年）專註技術在產品化上的突破🏨🛌🏻，做的是室內外機器人的3D視覺方案⛔️。後來予以繼承發揚，並在家庭機器人場景裏落地🔈。

無論是室內還是室外機器人，前提是讓機器“看懂”真實世界，放在掃地機器人這裏即教會它“讀懂”房間，這裏的核心技術是一個“反問題”。

打個比方，“盲人聽鼓，求鼓的材質”🚻，這就是一個經典“反問題”。已知鼓聲這個客觀存在的現象，在看不到摸不著鼓的前提下，探求發聲的內部原理📍，倒推鼓的構造細節🧙‍♀️💐，其難度可想而知🔎。

當這個“反問題”放在掃地機器人的場景上🟦，就變成“地板要變幹凈，機器人該做什麽？”機器沒有人類的視覺，它們該如何“看到”地板和汙漬🪺？從而導航到達並清理幹凈呢？

這就是計算機視覺需要解決的“反問題”——讓機器“看懂”現實世界✳️，張哲就是這樣一位研究如何讓機器“看懂”現實世界的技術大牛。

純視覺解決方案

區別於國內幾大掃地機器人頭部品牌采用的“激光雷達”或“激光+視覺”的解決方案，趣飛始終堅持“純視覺”的技術路線。

而同樣篤信“純視覺”的另一家公司是特斯拉。馬斯克認為，人既然可以憑視覺就可以開車，那麽根據第一性原理，汽車也能做到。

趣飛的純視覺解決方案體現在自研的TIRVS智能機器人視覺系統，借由RGB+D的雙目攝像頭和智能算法，構建出立體的家庭環境💂，識別房間及家具類型，同時躲避障礙物並清理地面汙漬👹。同時，因為純視覺解決方案的傳感設備本身就是攝像頭，趣飛的產品除了做家務的能力之外，還可以承擔家庭安防監視的功能。

9月15日⛹🏽，天貓Trifo海外旗艦店上線了重磅新品Viva機器人洗地機，搭載雙目視覺算法感知家庭場景🧝🏿‍♀️，同時融合了自清潔滾筒洗地的清潔方式，做到真正解放雙手🗑，開創了家庭服務機器人新品類👐🏻。

“趣飛是把掃地機當家庭機器人來做。”張哲表示🌻。“掃地機、洗地機是我們創業的切入點，未來，一個家庭服務機器人可以聊天、能交互、能識別手勢、能有更大的想象空間。”談到長期願景，張哲希望通過AI家庭機器人作為移動平臺和AIoT hub，承載起家庭環境的感知、連接和交互，進而通過硬件/軟件+服務/數據的商業模式，打造AI家庭機器人生態。

從“趣”到“飛”

“家庭機器人如果是 100 步的話，掃地機器人發展了 20 多年走到今天也才走了最多 10 步🍸，”張哲曾表示🏃‍♀️‍➡️🧑🏼‍🍳，“我們高端旗艦機Lucy的命名來自於第一個人類化石，我們用AI視覺對掃地機器人進行‘脫帽’的同時，也在致敬真正AI家庭機器人剛剛開始的未來。“

趣飛在北京的辦公區域始終處於忙碌的“人機共存”狀態，遍地都是測試中的機器人原型機🛖。短期來看😎，他們會在掃地、洗拖機器人品類上建立一個豐富的產品矩陣。張哲和他的團隊正在“小步快跑”。

這家透露著“科技溫度”🧗‍♂️，看起來“小而美”的企業即將卷入國內市場激烈的競爭環境中。趣飛選擇了以小眾自有品牌推進。性價比方面，因為有核心技術的加持，張哲對趣飛的產品競爭力抱有信心。

趣飛的“趣”代表有趣和體驗，那“飛”呢？張哲解釋說♑️，“飛”，是這個年輕品牌輕盈的狀態🔩。

這個時代談創業🐖、談科技，離不開“賽道”一詞。在張哲看來，賽道競逐中領先的一兩個身位🧗🏼‍♂️，從更宏觀的視角上看並沒有本質區別🧑🏽‍🎨♨️。而真正好的東西🤯，以極致為目標的產品🙇🏽‍♀️，是能夠脫離賽道起飛的👩🏿‍✈️。

據研究，在人類感知、認知世界時，80%左右的數據都是通過視覺進行處理的。這意味著讓機器變得更像人🤲🏿，視覺是極其重要的通路🧅。在人工智能領域，我們需要機器視覺才能更好地與各種各樣的工具實現“交互”➡️，從而讓這些科技產品真正地服務於人。

如果說機器視覺是一本讓機器理解現實世界的字典🗻，趣飛或是眾多“造字者”之一🗿。通過技術加載人類的思維與想象👼🏼，從而“看見未來”。